Untuk para penyuka robot, saya akan membahas tentang robot
Microbot yang sudah sering dibuat oleh para pecinta robot. Robot ini
menggunakan Arduino Uno sebagai proccesor - nya. Tapi jangan
kuatir, karena Arduino Uno ini tidak susah dicari, biasanya
harganya berkisaran antara Rp.225.000 sampai Rp.300.000. Rangkaian ini
juga menggunakan Modul Ultrasonic sensor atau yang biasa disebut sensor
ultrasonik dan modul tersebut memiliki 4 pin yaitu GND, ECHO, TRIG, VCC.
Biasanya harga Modul ini Rp.50.000 atau bahkan ada yang mencapai
Rp.110.000 tergantung dengan range modul tersebut. Selain itu robot ini
juga menggunakan servo motor dan Motor Drive Shield For Arduino dan
biasanya harga shield ini Rp.150.000 - an. Dan tidak lupa robot ini juga
menggunakan 2 buah motor dc. Jadi, inilah daftar komponen yang
diperlukan untuk membuat robot Microbot :
- 1 Buah Arduino Uno
- 1 Buah Motor Drive Shield For Arduino
- 1 Buah Servo Motor
- 2 Buah Motor DC
- 1 Buah Ulatrasonic Sensor
- 1 Buah Box Baterai
- 1 Buah Roda Depan Kecil
Nih langkah pembuatannya......
Pertama - tama kita akan membuat body robot tersebut. kita bisa
menggunakan bahan apapun atau tutup makanan seperti gambar dibawah. Dan
inilah diagram pembuatannya.......
Dan inilah diagram untuk membuat body - nya.... Jangan lupa untuk
menambahkan satu buah kapasitor 100nf di motor dc - nya dan memasang
roda pada bagian bawah body - nya..
Setelah selesai, ambillah Motor Servo dan Modul Sensor Ultrasonic dan
pasangkan keduanya seperti gambar dibawah! Kita dapat menggunakan
selotip bolak balik yang biasanya digunakan pada mobil.
Lalu pasanglah Motor Drive Shield pada Arduino Uno seperti gambar
dibawah! Dan pasanglah langsung pada body - nya.... jangan lupa untuk
memasang Box Baterai pada bagian bawah body!
Lalu pasanglah kedua Motor DC disamping kanan dan kiri robot....
Selamat! anda sudah berhasil membuat robot Microbot sendiri dengan
mudah....... untuk source code nya dapat dilihat di link dibawah, dan
sekian penjelasan saya tentang cara membuat robot Microbot sendiri
dengan mudah dan murah menggunakan Arduino Uno.
Jika ada pertanyaan, kritik maupun saran silahkan comment aja dibawah.....
Download Source Code APC Microbot
Sumber Inspirasi artikel ini :
Arduino Masterclass Part 4: Build a mini robot
Tidak ada komentar:
Posting Komentar