Untuk rangkaian sensor kita masih menggunakan IC LM324 dengan sensor Led
Superbright dan Photodioda, bisa yang berukuran 3 mm atau yang 5 mm,
sensor bisa juga dibuat 2,4,6,8,10,12,14,16, sampai 20 sensor hal ini
dibuat agar pembacaan garis hitam lebih peka, untuk pengaturan
intensitas sensor kita bisa gunakan variabel resistor sebesar 20k,
rangkaian sensor dan ic ini bisa kita buat dalam satu PCB sedangkan
untuk drivernya kita bisa pisahkan di PCB lainya.
Contoh Robot LTA/LF Analog dari berbagai sumber :
 |
| LTA/LF Analog 4 Sensor dengan 2 Relay |
 |
| LTA/LF Analog 8 Sensor Tanpa Relay |
 |
| LTA/LF Analog 16 Sensor 2 Relay |
Untuk drivernya kita siapkan transistor dan dioda, karena tidak
menggunakan ic driver motor sebaiknya tegangan dan motor yang digunakan
tidak melebihi 5 volt, banyak kok ditoko online yang menjual motor dc
gearbox 5 volt sekalian roda karetnya. Namun jika anda ingin membuat
dengan driver mosfet bisa dilihat artikelnya Disini.
Berikut ini gambar skema rangkaian LTA/LF Analog sederhana :
 |
| Skema LTA/LF Analog tanpa Relay |
Untuk pembuatan PCB-nya anda bisa menggunakan software pembuat PCB
biasanya saya menggunakan software diptarce namun anda jug bisa menggunakan
eagle, proteus, pcb wizard, dll.
Semoga bermanfaat ,jangan lupa sarannya,,,
Tidak ada komentar:
Posting Komentar